深圳起重機的發(fā)展能夠 追溯到公元前十年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其工程建筑指南里敘述了一種起重設備。這類機械設備有一根船頭，桿頂配有由2個滑輪組和一個動滑輪組構成的滑輪，由牽索固定不動船頭的部位，用電動絞盤帶動根據(jù)動滑輪的吊索，以吊起來吊物。
古埃及和古羅馬人依照那樣的基本原理發(fā)展了很多種多樣起重機的原型。在其中運用較為普遍的當屬踏輪起重機。踏輪起重機是用踏輪取代電動絞盤，運用人到極大的車輪子中踐踏以旋轉(zhuǎn)踏輪，而推動全部的機械設備。
但是在西羅馬帝國亡國時，希臘人有關起重機的聰慧也告一段落了。直至歐洲中世紀（約公年476年～公年1453年），踏輪起重機被再度規(guī)模性引進歐洲。據(jù)參考文獻所記述，歐洲中世紀踏輪起重機最開始發(fā)生在荷蘭，并被用以海港的貨品運送，時間大概是公年1244年。到15世紀，西班牙創(chuàng)造發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，解決了初始起重機較為費勁的難題。這類起重機有根歪斜的懸壁，臂頂配有滑輪，既可升降機又可轉(zhuǎn)動。但是直至18世紀，人們所應用的各種各樣起重設備還全是以人力資源、畜力為驅(qū)動力的，在吊重、應用范疇和工作效能上很比較有限。
工業(yè)革命讓起重機的歷史脫胎換骨。18世紀后半期，英國泰利斯改善和創(chuàng)造發(fā)明蒸汽發(fā)生器以后，為起重設備給予了驅(qū)動力標準，將人力資源從這佼佼者中解放出來，移動的起重機也應時而生，歷經(jīng)幾百年的發(fā)展，移動起重機早已派長出汽車吊車、履帶起重機、全路面起重機等巨大的支系。到20世紀初，西方人創(chuàng)造發(fā)明了汽車吊車，選用載重量貨車汽車底盤，配用桁架結(jié)構臂或箱形液壓機履帶底盤，能在一般路面上行車和工作；具備結(jié)構緊湊、迅速遷移、受場所限定較小、質(zhì)優(yōu)價廉等特性。而全地面起重機于上世紀六十年代起源于歐洲地區(qū)，它選用專業(yè)設計方案的多軸全輪驅(qū)動器汽車底盤，燃氣懸架、液壓機避震，可完成全輪轉(zhuǎn)為、全橋驅(qū)動器；配用桁架結(jié)構臂或箱形液壓機履帶底盤。
如今起重機早已發(fā)展各種各樣，有平衡吊，旋臂吊，懸臂等各種不同種類的起重機，但是無論起重機的驅(qū)動力、汽車底盤、重臂怎樣發(fā)展，這類機械設備的壓根離不了動滑輪這類簡單機械。不難看出，物理學對機械設備的發(fā)展擁有 不可替代的功效，我們的日常生活離不了物理學。
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